3.3 Integración de componentes y dispositivos.

Suponga una necesidad sencilla para un dispositivo que debe activar un actuador, po ejemplo, un motor durante cierto tiempo preestablecido. La solución mecánica podría ser una leva giratoria. La leva gira a velocidad constante y el seguidor de la leva sirve para accionar un interruptor: el lapso en el que el interruptor permanece cerrado depende de la forma de la leva.
Una solución con un PLC tiene la ventaja, a diferencia de la leva, de contar con tiempos de encendido y apagado que se puede modificar con sólo modificar, en el programa, los valores preestablecidos del temporizador; en cambio en la mecánica, para realizar una modificación, sería necesario cambiar la leva.

Suponga que se requiere de un dispositivo mediante el cual oscile un brazo describiendo un arco, hacia adelante y hacia atrás, como el limpiador de parabrisas.
Una posible solución es recurrir a un motor paso a paso.
Los elementos básicos de un programa serían:
Avanzar un paso
Saltar a la rutina de retraso de tiempo y dar margen a la conclusión del paso.
Hacer un ciclo o repetir lo anterior hasta completar la cantidad necesaria de pasos en dirección de avance.
Invertir la dirección.
Repetir lo anterior la misma cantidad de pasos, pero en retroceso.